Dans une casserole, faites chauffer l'huile avec la gousse de vanille fendue en deux puis laissez refroidir. Remuez bien pour que les graines se détachent de la gousse.
Décortiquez les langoustines puis incisez tout le long du dos de facon à pouvoir les ouvrir.
Déposez une queue dans chaque cuillère, badigeonnez d'huile de vanille et finissez avec une pincée de fleur de sel et un tour de moulin à poivre.